Das ist eigentlich total einfach, wenn man weiß wie. 
Also der einfachste Weg wäre wohl, auf die "M-FrontGateGuard" Metapropertie zurückzugreifen.
Einfach der Wache geben und schon wird sie dich angreifen, wenn du mit der Waffe angreifst oder die Wache andere alamierende Wachen sieht. (Wenn du das machst, musst du aber das Team: Bad 1 lassen! Also nichts am Team ändern)
Eine andere Lösung wäre, dir selbst eine Metapropertie zu basteln, in der du als Grundsatz das Team auf Good stellst und dann in "Response" selbst definieren kannst, wann die Wache diese Metapropertie verlieren soll. Denn wenn die Metapropertie verloren ist, ist auch das Team:Good weg und es wird auf den Stadard zurückgegriffen --> Team:Bad1.
Ist allerdings beim erstellen komplizierter und benötigt eine eigene Gamesys, daher würde ich dir die erste Variante empfehlen, wenn du die Zweite nicht verstehst.
Wenn du ab einem bestimmten Punkt das Verhalten aller Wachen ändern willst, geht das am besten so:
1. gib jeder Wache die Metaproperty "M-GoodGuy"
2. stelle "Bad 1" (oder Bad 2, Bad 3, etc.) als Team-setting ein
3. erstelle einen Conversation-Marker (siehe dazu bei Bedarf die Threads im Forum)
4. füge für jede AI folgenden Conversation Step ein:
Action: Add/Remove meta-property
Argument 1: Remove
Argument 2: M-GoodGuy
Argument 3: Nummer oder Name der AI (besser ein Name, z.B. "Wache_1")
5. verlinke das "Ereignis" via ControlDevice mit dem Conversation-Marker
